1.按使用范围分
(1)专门用的机械手它是附属于主机,具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专门用的机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,工作---等特点,四轴机械手厂家,适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产,在柔性自动生产线中得到广泛应用。
精度高:机械臂可以通过准确的运动控制实现---的操作,四轴机械手厂家,能够完成对小尺寸、---物体的操作。
重复性好:机械臂能够机械地反复执行相同的任务,安徽四轴机械手,不会因为疲劳或注意力不集中等原因出现误差。
可编程性强:机械臂可以通过编程实现不同的操作和任务,具有较高的灵活性和适应性。
安全性高:机械臂可以代---员进行危险、重复、高温、高压等环境下的操作,提高工作安全性。
生产速度高:机械臂可以实现24小时不间断工作,提高生产效率和产量。
成本---:机械臂可以代---工进行操作,减少了人工成本和劳动力成本,同时也减少了误工、事故等不可预测的成本。
适用范围广:机械臂可以应用于不同的行业和领域,如制造业、服务业等,具有广泛的应用前景。
按操作机的位置机构形式和自由度数量分类
机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征,按这一类标准,机械臂可分为直角坐标型,四轴机械手公司,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机械臂(或拟人机械臂)。
操作机本身的轴数(自由度数)能反应机械臂的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机械臂可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机械臂。
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