北京微纳光科-三轴龙门滑台厂家-河北三轴龙门滑台

机械臂

机械臂，是模仿人类手臂功能、可完成各种作业的自动化机械装置，河北三轴龙门滑台，能够接受指令，将物件按照空间位置和姿态的变化要求进行移动，三轴龙门滑台公司，以进行作业，三轴龙门滑台公司，是机械人技术中得到广泛应用的装置。机械臂可代---类进行工作，具有标准化程度高、工作的优点。除此之外，、---机械臂在航空航天领域也有应用需求。在我国空间站天和舱外配置有机械臂，是我国可在太空轨道运行的机械臂，其系统复杂、控制精度高、智能化程度高，具有高度自由性，可抓取物品及爬行，具有货物搬运、舱位转移、舱外状态监控、设备检查及维护、协助---出舱等功能。此机械臂由电科21所等研发制造。

工业机械手的结构

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

1．执行机构执行机构包括以下几部分：

(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，三轴龙门滑台厂家，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。