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运动控制器的优缺点

运动控制器的优点：（1）硬件组成简单，把运动控制器插入pc总线，连接信号线就可组成系统；（2）可以使用pc机已经具有的丰富软件进行开发；（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

运动控制器的缺点：（1）采用板卡结构的运动控制器采用金手指连接，单边固定，机械滑台厂家，在多数环境较差的工业现场（振动、粉尘、油污---），不适宜长期工作。（2）pc资源浪费。由于pc的---方式销售，用户实际上仅使用少部分pc资源，未使用的pc资源不但造成闲置和浪费，还带来维护上的麻烦。（3）整体---性难以---，由于pc选择可以是工控机，也可以是商用机。系统集成后，---性差异很大，并不是由运动控制器能---的。（4）难以---行业特点。

压电纳米位移台

压电纳米位移台是通过压电马达驱动控制的电动位移台，不同于传统的步进马达，直线电机，电磁马达等驱动形式，压电马达是利用逆压电效应的原理，通过压电陶瓷在电场作用下（一般在共振状态下）产生的形变，由摩擦耦合推动滑台动子的运动，从而驱动平台的精密位置移动。

压电纳米位移台断电时保持自锁，从而不消耗能量，不---，可以---的保持位置的机械稳定性。 由压电马达驱动的纳米位移台一般把马达安装在位移台的基座上，而动子则是安装位移台滑动台---分，压电驱动纳米位移台没有传统电磁马达(伺服或步进电机)驱动的位移台所需的丝杆或蜗轮蜗杆组部件，是一个直接驱动，稳定性更高，惯性更小，没有回程间隙和机械部件之间的空回，机械滑台公司，响应时间没有所---。压电陶瓷的形变量小，可以达到非常高的平台位移精度，可以说压电马达驱动的位移台是名副其实的纳米位移台。