六轴机械手-微纳光科公司-六轴机械手厂家

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    2024-1-18

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机器臂的工作范围

机械臂工作范围是指机械臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,六轴机械手,也叫做工作区域。

由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的,六轴机械手公司,为真实反映机械手的特征参数,故工作范围是指不安装末端执行器时的工作区域。

工作范围的形状和大小是十分重要的,机械手在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。







工业机械手的特点

工业机械手满足了社会生产的需要,并带来了经济收益。其特点包括:

对环境的适用性强,能代---从事危险,有害的操作,六轴机械手厂家,在长时间工作对人体有害的场所,机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计,选用适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘作用下工作。

机械手能---、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。




机械臂的用途

机械臂设备经常用于食品行业,六轴机械手公司,它们可以同时携带许多货物,例如加工包装和纸箱。铸造厂使用机械臂设备来搬运铸造桶、坩埚、轮辋、铸造件、模具、精密铸件和其他重物。此外,还有包装行业使用机械臂设备作为特殊工具来处理托盘、线轴和容器等。家具行业使用机械臂设备来处理家具零件和包装单元。机械工业用它们来搬运各种发动机和传动部件,如轴、悬挂板簧、变速箱、金属板、罐、辊等。纺织工业使用机械臂来搬运包装好的物品。




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