按用途分
⒈搬运机械臂 这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，螺杆驱动滑台价格，注塑机配套用的机械等。
2．喷涂机械臂 这种机械臂多用于喷漆生产线上，螺杆驱动滑台公司，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾自燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3．焊接机械臂 这是目前使用很多的一类机械臂，螺杆驱动滑台厂家，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机械臂负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过， 这类机械人往往出现在科幻电影，---场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械---不相同。
4．装配机械人 ；这灯机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
⒌专门用途的机械臂 如医学护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。
六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。
一轴：轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小。四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。六轴：第六轴就是末端法哪个部分旋转功能。可以360°旋转。
冲床行业机械臂又名冲床行业机械手、冲床冲压机械手，陕西螺杆驱动滑台，它是用于冲床行业---的机械臂，冲床冲压机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。冲床冲压机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。
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