工业机械臂-微纳光科公司-工业机械臂厂家

工业机械手的结构

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

1．执行机构执行机构包括以下几部分：

(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，工业机械臂公司，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，工业机械臂公司，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，工业机械臂，由滚轮和导轨或多杆机构组成。

工业机械手的特点

1、动作准确，可---和提高产品的，同时呵避免人为的操作错误。

2、通用性、灵活性好，---是通用工业机械手，工业机械臂厂家，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。

3、采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。