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机器臂的速度

速度和加速度是机械臂运动特性的主要指标。说明书中通常提供了主要运动自由度的很大稳定速度，不同厂家对很大稳定速度规定的内容亦有不同之处，直驱龙门移动台厂家，有的厂家定义为机械臂主要自由度上很大的稳定速度；有的厂家定义为工业机械手手臂末端很大的合成速度，通常在技术参数中如加以说明。

显而易见，工作速度愈高，工作效率愈高，但是在实际应用中单纯考虑很大稳定速度是不够的。驱动器的输出功率---了它，从启动到达到很大稳定速度，或者共很大稳定速度到停止，都需要一定时间。因此需要看有效速度

如果很大稳定速度高，允许的---加速度小，则加减速的时间会长一些，对应用而言的有效速度就要低一些；

反之，很大稳定速度低，直驱龙门移动台公司，允许的---加速度就大，内蒙古直驱龙门移动台，则加减速时间就会短一点。

加减速时的加速度大，就有利于提高有效速度，但加速度过大，有可能会引起定位超调或振荡夹具，直驱龙门移动台厂家，使得到达目标位置后需要等待振荡衰减的时间增加，反而使有效速度降低。所以除了看参数里的很大稳定速度外，还要看加速度的大小。

机械臂种类

注塑行业机械臂常称为注塑机机械手、塑料机机械手，它可模仿人体上肢的部分功能代---工用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。且可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。车床行业机械臂又名车床自动上下料机械手、上下料机械手，车床自动上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。