尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的很大转矩值(tp)，是否超过减速机之很大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，换向器厂家，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上很大使用轴径；
2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，换向器公司，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
(1)因为电动自行车采用低压电源，因此一对电刷接触压降不能大，一般应在1v以下，这样功率损耗较小.
(2)若按照用户使用2年不用更换电刷，按每天骑行2h计算，电刷寿命应在1500h左右.电刷寿命是由它允许磨损的高度决定的，而允许磨损高度则由允许弹簧的较小压力和电刷磨短后在刷盒中运行的稳定性决定.
(3)电刷截面积的大小应符合电刷允许电流度.电流密度过大，引起---过高，摩擦系数增大，极易引起火花，电机甚至不能正常运行.
(4)换向器的磨损应在允许范围内，运行噪声小等.
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度---，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，广东换向器，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。
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