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六自由度平台的基本功能

1、运动姿态模拟

六自由度平台可以模拟难度较高的情境，依赖于电动摇摆平台的六个自由度运动，可以模拟完成运动空间内的任意姿态，其中运动可以单独运行，也可以任意多个自由度组合起来。这就是为什么在一些精度要求高的行业中会使用到它的原因。

2、运动参数设定

运动前可先根据要求设定摇摆平台运动参数，设置参数包括运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动回转中心。

3、运动信息显示功能

摇摆平台中的上位机软件还可实时显示当前的运动状态、三维动画的运动姿态、摇摆平台运动姿态。其次还有位移曲线显示、六根电动缸的实时运动速度，然后是六根电动缸的运动位置和实时数据显示。

基本功能设计

1、人机界面

控制系统需提供一个用户使用的界面，---直线电机厂家，操作简明，方便控制，该界面应包含：控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等;平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示;伺服控制系统当前运行状态等。

2、急停装置

当系统发出---故障问题警报时，若不能利用控制按键及时停止平台的运动，可以通过急停装置，直接切断整个系统电源，令平台立即停止运动，避免运动平台受到碰撞损坏等---事故的发生。

3、寻零、定位

在人机界面上需要有控制按键，---直线电机公司，可以令平台自动回归到零点位置，---直线电机公司，或定位到空间限定范围内的任一位置。

4、自动检测

系统通电之后，即刻开始检测伺服控制系统各个构成模块是否正常运行，并将检测结果及时向上位机反馈报告。